膠管，相比軟管側重以高分子化學原料通過硫化等工藝擠壓成型的橡膠軟管。軟管則包括了更大范圍的金屬軟管、波紋管等。

膠管結構通常分為：內膠層、外膠層和骨架層（或稱中間層）。內膠層直接承受輸送介質的磨損、侵蝕；外膠層保護膠管內體不受外界環境的損傷和侵蝕；骨架層是膠管的承壓層，賦予管體強度和剛度。膠管的工作壓力取決于骨架層的材料和結構。

按骨架層不同，常見的膠管有：
全膠膠管（無織物材料）
夾布膠管（骨架層為布層）

夾布膠管
抽吸膠管（布層外還有一層金屬螺旋線，適合負壓條件下的作業）
編織膠管（骨架層為編織的鋼絲或織物）
纏繞膠管（骨架層為鋼絲或線繩纏繞層，承受力常見在80~600MPa乃至更高的壓力）

抽吸膠管
針織膠管（骨架層為針織物）
短纖維膠管（短纖維與橡膠共混壓而成）

常見的膠管內外膠層使用的材質有：PVC聚氯乙烯、PUR聚亞安酯、NR天然橡膠、SBR充油丁苯橡膠、EPDM三元乙丙橡膠、NBR丙烯腈丁二烯共聚物/腈、CR氯丁聚合物/橡膠、SI硅橡膠、UPE/XLPE交聯聚乙烯、UPE超高分子聚乙烯等等。

膠管已應用于生活生產的諸多領域，歸納使用工況，常見管類包括：輸水管、熱水管、蒸汽管、海用管、食品飲料管、空氣管、焊接管、燃氣管、通風管、物料管、輸油管、化學管、高壓管等等